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    CC-Link(Control &Communication Link ,控制與通信鏈路系統)是一種開放式現場總線,其數據容量大,通信速度多級可選擇 , 具有高速的數據傳輸速度, 最高可達 10 M b/ s ，而且它是一個復合的、開放的 、適應性強的網絡系統 ,能夠適應于較高的管理層網絡到較低的傳感器層網絡的不同范圍，具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能，即自動返回、切斷從站、通過鏈接繼電器/寄存器的錯誤檢測功能。

    本期文章圍繞CC-LINK通訊，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業總線協議的網關控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點)。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯多套總線模塊到PLC中,提供強大的現場采集數據和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。

（一）PLC配置（主站）

“CC-LINK - 數據鏈接地址映射”，例程配置如下圖，或可根據自身需求配置：

（二）網關模塊配置（遠程設備站）

1.網關

SG-CG-P4S-CCL 網關輸入/輸出映射區分別需要130 字節長度，故選擇3站4倍設置

2.撥碼

（1）QJ61BT11N：站號為 0，波特率為 5Mbps

（2）SG-CG-P4S-CCL: 站號為 1，波特率為 5Mbps

    左邊撥碼設置波特率，為 0 時，速率為 156K；為 1 時，速率為 625K；為 2 時，速率為 2500K；為 3 時，速率為 5M；為 4 時，速率為 10M；中間和右邊兩個撥碼設置站號，十進制。如設站號為 24，則把撥碼分別撥到 2 和 4。

注意:

受通訊距離限制，通訊速率會有不同程度的影響。

說明：SG-CG-P4S-CCL 網關的 RFID 例程包含一個 FB 功能塊。

CC_LINK 功能塊：讀寫器讀寫功能塊（一個網關可最大連接四個讀寫器，每個讀寫器調用一個CC_LINK 功能塊，配置不同輸入輸出參數即可）；

（一）全局變量表

（二）輸入輸出分配映射地址

    網關輸入映射數據為 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字節； 網關輸出映射數據為 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字節；

    在這里 SG-CG-P4S-CCL 只占用了輸入/輸出映射地址各 130 字節，分別配置給網關遠程 IO 口 2字節，RF1-RF4 各 32 字節，具體的地址配置可參考附表一；

（三）RFID_CCL 功能塊參數說明

輸入參數說明：

輸出參數說明：

（四）讀 ID 數據

UID 數據是標簽載碼的唯一身份標識，出廠時配置，只讀；

（1） 修改 xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2） 將標簽靠近讀頭，xTagPresent 信號會變為“1”；

（3） 修改命令碼 xCmd 的值為“1“；

（4） 修改 Trigger 的值為“1”；

（5） 查看 xDone 與 xErr 信號，如果 xDone 為”1“，xErr 為”0“，則讀取標簽 ID 數據成功，標簽的ID 數據存放在 TagIBuffer 緩存區。

（五）寫內存數據

（1） xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2） 標簽靠近讀頭，xTagPresent 信號會變為“1”；

（3） 命令碼 xCmd 的值為“0x12“；

（4） 修改數據長度 wLen 的值為“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默認為 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]區域填充所需要寫入的標簽數據，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值為“1”；

（8） 查看 xDone 與 xError 信號，如果 xDone 為”1“，且 xError 為”0“，則寫入標簽數據成功。

（六）讀內存數據

（1） xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2） 標簽靠近讀頭,xTagPresent 信號會變為“1”；

（3） 命令碼 xCmd 的值為“18“；

（4） 修改數據長度 wLen 的值為“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默認為 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]區域填充所需要寫入的標簽數據，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值為“1”；

（8） 查看 xDone 與 xErr 信號，如果 xDone 為”1“，且 xErr 為”0“，則寫入標簽數據成功。

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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