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    MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O 模塊，以及連接其它簡單總線或I/O 模塊的網關服務。

    本期文章圍繞TCP通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-HR-I5是一款基于無線射頻識別技術的高頻一體式RFID讀寫器，工作頻率為13.56MHz，符合 ISO-15693 標準，同時支持標準工業通訊協議（Modbus TCP），方便用戶通集成到PLC等控制系統中，讀卡器內部集成了射頻部分通信協議，用戶只需通過通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議，外殼采用高強度工程塑料，該讀寫器具識別可靠，方便在狹小位置安裝等特點。

（一）PLC參數配置

    示例程序中使用的參數設置如下所示，依次選擇“設備視圖”—“PLC_1”—>“PROFINET 接口”—>“以太網地址”，進入通訊參數設置畫面；添加子網“PN/IE_1”，設置IP地址如下圖：

設置完成后，點擊“保存項目”按鈕保存即可；

（二）CONNECT通訊參數配置

    用戶可以直接在數據塊中對PLC與讀寫器的CONNECT通訊參數進行修改配置，具體操作如下：

    打開數據塊TCON_Parm（DB3），在彈出的數據塊，填寫讀寫器的ID號、IP地址和端口號；

A：讀寫器ID：01；

B：讀寫器IP地址：192.168.1.10；

C：讀寫器通訊端口：502；

設置完成后，編譯保存程序即可；

（一）功能塊程序解析

輸入接口管腳定義

輸出接口管腳定義

（二）調試運行

    獲取標簽狀態：

將標簽放置讀寫器上，觸發“獲取標簽狀態”上升沿，等待讀寫器響應。如圖RSSI=3，說明標簽處于主工作區。

（三）高頻讀寫器讀寫功能

讀UID數據

將標簽放置讀寫器上，觸發“讀UID數據”上升沿，等待“指令完成狀態”。如果執行成功，讀取到的數據會放在“RFIDData.UID_Data”緩存區。

寫 USER 數據

填入【起始寄存器地址】【寄存器數量】，將寫入的數據放至【Write_Data_Area】，標簽處于讀寫區域，觸發“寫USER數據”上升沿，等待“指令完成狀態”。

讀 USER 數據

填入【起始寄存器地址】【寄存器數量】，標簽處于讀寫區域，觸發“讀USER數據”上升沿，如果執行成功，讀取到的數據會放在“RFIDData.USER_Data”緩存區。

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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