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MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的MODBUS系列訊協(xié)議的派生產(chǎn)品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協(xié)議的“Intranet”和“Internet”環(huán)境中MODBUS報文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s,I/O 模塊,以及連接其它簡單總線或I/O 模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)。
本期文章圍繞TCP通訊協(xié)議,將以部分產(chǎn)品為引,舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。
思谷智能(SYGOLE)自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列
思谷智能(SYGOLE)SG-HR-I5是一款基于無線射頻識別技術(shù)的高頻一體式RFID讀寫器,工作頻率為13.56MHz,符合 ISO-15693 標(biāo)準(zhǔn),同時支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議(Modbus TCP),方便用戶通集成到PLC等控制系統(tǒng)中,讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作,而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議,外殼采用高強度工程塑料,該讀寫器具識別可靠,方便在狹小位置安裝等特點。
思谷智能SG-HR-I5高頻產(chǎn)品通信協(xié)議分為兩種,分別是RTU或TCP的通訊方式。采用以太網(wǎng)通訊時,可使用 MODBUS TCP 的通訊協(xié)議,具體的組網(wǎng)方式如下:
一
建立連接
(一)PLC參數(shù)配置
示例程序中使用的參數(shù)設(shè)置如下所示,依次選擇“設(shè)備視圖”—“PLC_1”—>“PROFINET 接口”—>“以太網(wǎng)地址”,進(jìn)入通訊參數(shù)設(shè)置畫面;添加子網(wǎng)“PN/IE_1”,設(shè)置IP地址如下圖:
設(shè)置完成后,點擊“保存項目”按鈕保存即可;
(二)CONNECT通訊參數(shù)配置
用戶可以直接在數(shù)據(jù)塊中對PLC與讀寫器的CONNECT通訊參數(shù)進(jìn)行修改配置,具體操作如下:
打開數(shù)據(jù)塊TCON_Parm(DB3),在彈出的數(shù)據(jù)塊,填寫讀寫器的ID號、IP地址和端口號;
A:讀寫器ID:01;
B:讀寫器IP地址:192.168.1.10;
C:讀寫器通訊端口:502;
設(shè)置完成后,編譯保存程序即可;
二
功能塊介紹
(一)功能塊程序解析
輸入接口管腳定義
輸出接口管腳定義
(二)調(diào)試運行
獲取標(biāo)簽狀態(tài):
將標(biāo)簽放置讀寫器上,觸發(fā)“獲取標(biāo)簽狀態(tài)”上升沿,等待讀寫器響應(yīng)。如圖RSSI=3,說明標(biāo)簽處于主工作區(qū)。
(三)高頻讀寫器讀寫功能
讀UID數(shù)據(jù)
將標(biāo)簽放置讀寫器上,觸發(fā)“讀UID數(shù)據(jù)”上升沿,等待“指令完成狀態(tài)”。如果執(zhí)行成功,讀取到的數(shù)據(jù)會放在“RFIDData.UID_Data”緩存區(qū)。
寫 USER 數(shù)據(jù)
填入【起始寄存器地址】【寄存器數(shù)量】,將寫入的數(shù)據(jù)放至【W(wǎng)rite_Data_Area】,標(biāo)簽處于讀寫區(qū)域,觸發(fā)“寫USER數(shù)據(jù)”上升沿,等待“指令完成狀態(tài)”。
讀 USER 數(shù)據(jù)
填入【起始寄存器地址】【寄存器數(shù)量】,標(biāo)簽處于讀寫區(qū)域,觸發(fā)“讀USER數(shù)據(jù)”上升沿,如果執(zhí)行成功,讀取到的數(shù)據(jù)會放在“RFIDData.USER_Data”緩存區(qū)。
三
歡迎垂詢
思谷智能(SYGOLE)通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,攻克了多項行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù),所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機(jī)械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域,是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳,實現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。
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