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    EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網） 是實時以太網網絡，允許設備使用主/從原理相互通信 - 允許快速和動態的通信結構。由于數據使用與以太網相同的格式，因此可以直接連接到以太網。不需要特定的路由器或交換機。

    EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和穩定性，可以支持線形、樹形、環形和星形等所有設備連接拓撲結構，數據高速交互，擁有分布式時鐘（實時特性），熱連接功能和開放性，可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，無需關閉網絡就可以更換設備。

    本期文章圍繞EtherCAT通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

1．添加配置文件

1）打開Sysmac studio軟件，新建工程，在雙擊“EtherCAT”→ 右鍵“主設備”→“顯示ESI庫”，如下圖所示：

2) 在EIS庫列表中打開“該文件夾”，如下圖所示：

3）把“SYGOLE_EtherCat V1.0”配置文件復制到“該文件夾”中，如下圖所示：

注意：復制配置文件后需要在重啟Sysmac studio軟件后生效

2.組態設備

在“工具箱”中，雙擊選擇“SG-CG-P4S-ECT”設備，即可完成設備組態，根據實際項目設置修改EtherCAT總線節點地址，同時通過“撥碼盤”調整總線控制器節點，如下圖所示：

3.分配節點地址

1) 下載程序到PLC中，然后在EtherCAT網絡中，右鍵選擇“主設備”→“寫入從設備節點地址”，如下圖所示：

2) 設置EtherCAT從站設備節點地址，設置EtherCAT設備節點地址在重啟設備后生效，同時重啟PLC，設備如下圖所示：

注意：由于歐姆龍NX/NJ PLC EtherCAT網絡在設備掉線后不會自動重連，如果發生設備掉線，需要重啟PLC設備或者在Sysmac studio軟件上重啟復位錯誤才能重新連接EtherCAT設備

3) 通訊成功后，總線控制器的“RUN”指示燈會常亮，如下圖所示：

1.創建I/O變量映射

在任務欄中雙擊“I/O映射” → 右鍵“SG-CG-P4S-ECT” →“創建新設備變量”，通過創建新設備變量把總線控制器的數據映射到PLC變量中。如下圖所示：

2.總線控制器RFx通道的RFID變量映射

在總線控制器的I/O映射中，一個總線控制器配置文件會產生130個字節的總線控制器I/O輸入映射，130個總線控制器I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射前兩個字節是I/O數字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節，每個RFx通道占用32個字節。如下圖所示：

RF0通道輸出映射（32個字節）

RF0通道輸入映射（32個字節）

說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據，無需觸發相應的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據會自動上傳，如果讀寫USER區數據，則需要觸發相應命令來讀寫USER區數據。

提供的Demo程序使用總線控制器RF0通道接入RFID讀寫器

1.創建功能塊輸入和輸出數組

為了使用方便，在全局變量中新建2個32位字節的數組，用于把總線控制器I/O映射的數據存儲到數組中，用于功能塊的運算，如下圖所示：

總線控制器RF0通道輸入映射變量賦值到數組中（32字節）

功能塊運算輸出的數組賦值到總線控制器輸出映射區（32個字節）

2、 高頻讀寫器讀寫功能

1.寫 USER 區

1) 修改xEnable為“TRUE”；

2) 在arrwriteBuffer數組中填充數據[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數據

3) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

4) 修改數據長度iLength的值為20；

5) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

6) 修改寫入命令xWrite 為“TRUE”；

7) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據寫入失敗，如圖下：

arrwriteBuffer填充數據

狀態碼

2.讀 USER 區

1) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

2) 修改數據長度iLength的值為20；

3) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

4) 修改寫入命令xRead 為 “TRUE”

5) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據讀取失敗 

讀取數據

狀態碼

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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