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    EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)） 是實(shí)時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，允許設(shè)備使用主/從原理相互通信 - 允許快速和動態(tài)的通信結(jié)構(gòu)。由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī)。

    EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和穩(wěn)定性，可以支持線形、樹形、環(huán)形和星形等所有設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)高速交互，擁有分布式時鐘（實(shí)時特性），熱連接功能和開放性，可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。

    本期文章圍繞EtherCAT通訊協(xié)議，將以部分產(chǎn)品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實(shí)現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列

1．添加配置文件

1）打開Sysmac studio軟件，新建工程，在雙擊“EtherCAT”→ 右鍵“主設(shè)備”→“顯示ESI庫”，如下圖所示：

2) 在EIS庫列表中打開“該文件夾”，如下圖所示：

3）把“SYGOLE_EtherCat V1.0”配置文件復(fù)制到“該文件夾”中，如下圖所示：

注意：復(fù)制配置文件后需要在重啟Sysmac studio軟件后生效

2.組態(tài)設(shè)備

在“工具箱”中，雙擊選擇“SG-CG-P4S-ECT”設(shè)備，即可完成設(shè)備組態(tài)，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目設(shè)置修改EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)地址，同時通過“撥碼盤”調(diào)整總線控制器節(jié)點(diǎn)，如下圖所示：

3.分配節(jié)點(diǎn)地址

1) 下載程序到PLC中，然后在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，右鍵選擇“主設(shè)備”→“寫入從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址”，如下圖所示：

2) 設(shè)置EtherCAT從站設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，設(shè)置EtherCAT設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址在重啟設(shè)備后生效，同時重啟PLC，設(shè)備如下圖所示：

注意：由于歐姆龍NX/NJ PLC EtherCAT網(wǎng)絡(luò)在設(shè)備掉線后不會自動重連，如果發(fā)生設(shè)備掉線，需要重啟PLC設(shè)備或者在Sysmac studio軟件上重啟復(fù)位錯誤才能重新連接EtherCAT設(shè)備

3) 通訊成功后，總線控制器的“RUN”指示燈會常亮，如下圖所示：

1.創(chuàng)建I/O變量映射

在任務(wù)欄中雙擊“I/O映射” → 右鍵“SG-CG-P4S-ECT” →“創(chuàng)建新設(shè)備變量”，通過創(chuàng)建新設(shè)備變量把總線控制器的數(shù)據(jù)映射到PLC變量中。如下圖所示：

2.總線控制器RFx通道的RFID變量映射

在總線控制器的I/O映射中，一個總線控制器配置文件會產(chǎn)生130個字節(jié)的總線控制器I/O輸入映射，130個總線控制器I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射前兩個字節(jié)是I/O數(shù)字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節(jié)，每個RFx通道占用32個字節(jié)。如下圖所示：

RF0通道輸出映射（32個字節(jié)）

RF0通道輸入映射（32個字節(jié)）

說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)，無需觸發(fā)相應(yīng)的命令引腳，標(biāo)簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)會自動上傳，如果讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)，則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)。

提供的Demo程序使用總線控制器RF0通道接入RFID讀寫器

1.創(chuàng)建功能塊輸入和輸出數(shù)組

為了使用方便，在全局變量中新建2個32位字節(jié)的數(shù)組，用于把總線控制器I/O映射的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)組中，用于功能塊的運(yùn)算，如下圖所示：

總線控制器RF0通道輸入映射變量賦值到數(shù)組中（32字節(jié)）

功能塊運(yùn)算輸出的數(shù)組賦值到總線控制器輸出映射區(qū)（32個字節(jié)）

2、 高頻讀寫器讀寫功能

1.寫 USER 區(qū)

1) 修改xEnable為“TRUE”；

2) 在arrwriteBuffer數(shù)組中填充數(shù)據(jù)[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數(shù)據(jù)

3) 標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

4) 修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為20；

5) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

6) 修改寫入命令xWrite 為“TRUE”；

7) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)寫入失敗，如圖下：

arrwriteBuffer填充數(shù)據(jù)

狀態(tài)碼

2.讀 USER 區(qū)

1) 標(biāo)簽到位，標(biāo)簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

2) 修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為20；

3) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

4) 修改寫入命令xRead 為 “TRUE”

5) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)讀取失敗 

讀取數(shù)據(jù)

狀態(tài)碼

    思谷智能（SYGOLE）通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，攻克了多項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機(jī)械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域，是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳，實(shí)現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

更多思谷智能（SYGOLE）工業(yè)識別產(chǎn)品應(yīng)用方式請聯(lián)系我們，我們將給您最專業(yè)的方案規(guī)劃及技術(shù)解答。