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EtherNet/IP(Industrial Protocol)簡(jiǎn)稱“EIP”,是一個(gè)現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,由工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定,可應(yīng)用在程序控制及其他自動(dòng)化的應(yīng)用中,是通用工業(yè)協(xié)定(CIP)中的一部分,建立在標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議之上,可以使控制系統(tǒng)及其元件之間建立通訊,例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。(EtherNet/IP中的IP是指工業(yè)協(xié)定。)
EnterNet/IP 工業(yè)以太網(wǎng)組成的系統(tǒng)具有兼容性和互操作性,資源共享能力強(qiáng)和傳輸距離遠(yuǎn),傳輸速率高優(yōu)勢(shì)。
本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協(xié)議,將以部分產(chǎn)品為引,舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)如何快速實(shí)現(xiàn)通訊對(duì)接、識(shí)別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能(SYGOLE)自主研發(fā)的工業(yè)識(shí)別產(chǎn)品系列

思谷智能SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器,可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協(xié)議,包含兩個(gè)7/8”電源供電接口,兩個(gè)M12 5-PIN總線接口, 4個(gè)M12 RFID讀寫頭接口和4個(gè)M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口),傳輸速率最高支持100Mbps,可級(jí)聯(lián)多套總線模塊到PLC中,提供強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)和控制IO的能力。外殼采用輕便堅(jiān)固的鋁合金,具有連接范圍廣、通信能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)好、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)。
以基恩士KV7500為例,搭配思谷智能工業(yè)級(jí)高頻系列SG-HR-I5讀寫器,組建EtherNet/IP通訊網(wǎng)絡(luò)。硬件拓?fù)鋱D如下所示:

一
設(shè)置EIP網(wǎng)關(guān)IP地
1、打開高頻上位機(jī)軟件,點(diǎn)擊工具,然后點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備搜索”,如下圖所示:

2、搜索設(shè)備,找EIP 網(wǎng)關(guān) IP 地址,可通過(guò)右方 IP 地址設(shè)置框給 EIP 網(wǎng)關(guān)設(shè)置 IP 地址,如下圖所示:

3、點(diǎn)擊搜索,搜索到的設(shè)備會(huì)在左框中顯示,選中需要修改的設(shè)備后,在右框中進(jìn)行修改并點(diǎn)擊設(shè)置即可,如下圖所示:

二
組態(tài)網(wǎng)關(guān)設(shè)備
1、打開 KV STUDIO,新建程序,PLC 型號(hào)選 KV-7500,按以下步驟進(jìn)行組態(tài): 在“單元配置”中右鍵“KV-7500”,選擇“EtherNet/IP 設(shè)定”,在彈出的對(duì)話框中選擇“EDS 文件”—— “登錄”,添加 EDS 文件(隨說(shuō)明書附件有 EDS 文件)如下圖所示:

2、選擇 SG-CG-P4S-EIP.EDS, 點(diǎn)擊 “打開” , 如下圖所示 :

3、將 EIP 網(wǎng)關(guān)拖入藍(lán)色區(qū)域,在彈出的對(duì)話框中輸入 IP 192.168.1.12地址,點(diǎn)擊OK,如下圖所示:

4、選中網(wǎng)關(guān),點(diǎn)擊“設(shè)備設(shè)定”,在“兼容性檢查”——“隱式(I/O)報(bào)文通訊”中選擇“不檢查”如下圖所示:

下圖 W00~W40 是網(wǎng)關(guān)的輸入地址,W42~W82 是網(wǎng)關(guān)的輸出地址,保存設(shè)定。

三
功能塊使用
說(shuō)明:功能塊在使用時(shí),如果只是獲取UID/EPC(高頻讀寫器/超高頻讀寫器)數(shù)據(jù),無(wú)需觸發(fā)相應(yīng)的命令引腳,標(biāo)簽信號(hào)到位后,UID/EPC(高頻讀寫器/超高頻讀寫器)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)上傳,如果讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù),則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來(lái)讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)。
提供的 Demo 程序使用網(wǎng)關(guān) RF0 通道接入
1、網(wǎng)關(guān) RFx 通道的 RFID 變量映射

輸入輸出地址分配:

2、 高頻讀寫器讀寫功能
寫 USER 區(qū)
(1)在 arrwriteBuffer 數(shù)組中填充數(shù)據(jù)[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數(shù)據(jù);
(2)標(biāo)簽到位,標(biāo)簽到位信號(hào) xTagPresent 信號(hào)的值為“TRUE”;
(3)修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 iLength 的值為 20;
(4)修改起始地址 wAddress 的值為 16#0000;
(5)修改寫入命令 xWrite 為 “TRUE”;
(6)查看功能塊反饋回來(lái)的完成信號(hào) xDone 和錯(cuò)誤信號(hào) xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說(shuō) 明數(shù)據(jù)已寫入完成,如果 xError 為“TRUE”,則說(shuō)明數(shù)據(jù)寫入失敗,如下圖所示:


讀 USER 區(qū)
(1)標(biāo)簽到位,標(biāo)簽到位信號(hào) xTagPresent 信號(hào)的值為“TRUE”;
(2)修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 iLength 的值為 20;
(3)修改起始地址 wAddress 的值為 16#0000;
(4)修改寫入命令 xRead 為 “TRUE”
(5)查看功能塊反饋回來(lái)的完成信號(hào) xDone 和錯(cuò)誤信號(hào) xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說(shuō) 明數(shù)據(jù)已讀取完成,如果 xError 為“TRUE”,則說(shuō)明數(shù)據(jù)讀取失敗


四
歡迎垂詢
思谷智能(SYGOLE)通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,攻克了多項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù),所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車、物流、3C、工程機(jī)械、能源動(dòng)力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域,是自主安全可控的國(guó)產(chǎn)品牌。思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國(guó)外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳,實(shí)現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。
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