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EtherNet/IP(Industrial Protocol)簡稱“EIP”,是一個現代化的標準協議,由工業以太網通訊協定,可應用在程序控制及其他自動化的應用中,是通用工業協定(CIP)中的一部分,建立在標準TCP/IP協議之上,可以使控制系統及其元件之間建立通訊,例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。(EtherNet/IP中的IP是指工業協定。)
EnterNet/IP 工業以太網組成的系統具有兼容性和互操作性,資源共享能力強和傳輸距離遠,傳輸速率高優勢。
本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協議,將以部分產品為引,舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。
思谷智能(SYGOLE)自主研發的工業識別產品系列
思谷智能SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業總線協議的網關控制器,可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協議,包含兩個7/8”電源供電接口,兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口),傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯多套總線模塊到PLC中,提供強大的現場采集數據和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金,具有連接范圍廣、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。
以基恩士KV7500為例,搭配思谷智能工業級高頻系列SG-HR-I5讀寫器,組建EtherNet/IP通訊網絡。硬件拓撲圖如下所示:
一
設置EIP網關IP地
1、打開高頻上位機軟件,點擊工具,然后點擊“網絡設備搜索”,如下圖所示:
2、搜索設備,找EIP 網關 IP 地址,可通過右方 IP 地址設置框給 EIP 網關設置 IP 地址,如下圖所示:
3、點擊搜索,搜索到的設備會在左框中顯示,選中需要修改的設備后,在右框中進行修改并點擊設置即可,如下圖所示:
二
組態網關設備
1、打開 KV STUDIO,新建程序,PLC 型號選 KV-7500,按以下步驟進行組態: 在“單元配置”中右鍵“KV-7500”,選擇“EtherNet/IP 設定”,在彈出的對話框中選擇“EDS 文件”—— “登錄”,添加 EDS 文件(隨說明書附件有 EDS 文件)如下圖所示:
2、選擇 SG-CG-P4S-EIP.EDS, 點擊 “打開” , 如下圖所示 :
3、將 EIP 網關拖入藍色區域,在彈出的對話框中輸入 IP 192.168.1.12地址,點擊OK,如下圖所示:
4、選中網關,點擊“設備設定”,在“兼容性檢查”——“隱式(I/O)報文通訊”中選擇“不檢查”如下圖所示:
下圖 W00~W40 是網關的輸入地址,W42~W82 是網關的輸出地址,保存設定。
三
功能塊使用
說明:功能塊在使用時,如果只是獲取UID/EPC(高頻讀寫器/超高頻讀寫器)數據,無需觸發相應的命令引腳,標簽信號到位后,UID/EPC(高頻讀寫器/超高頻讀寫器)數據會自動上傳,如果讀寫USER區數據,則需要觸發相應命令來讀寫USER區數據。
提供的 Demo 程序使用網關 RF0 通道接入
1、網關 RFx 通道的 RFID 變量映射
輸入輸出地址分配:
2、 高頻讀寫器讀寫功能
寫 USER 區
(1)在 arrwriteBuffer 數組中填充數據[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數據;
(2)標簽到位,標簽到位信號 xTagPresent 信號的值為“TRUE”;
(3)修改數據長度 iLength 的值為 20;
(4)修改起始地址 wAddress 的值為 16#0000;
(5)修改寫入命令 xWrite 為 “TRUE”;
(6)查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說 明數據已寫入完成,如果 xError 為“TRUE”,則說明數據寫入失敗,如下圖所示:
讀 USER 區
(1)標簽到位,標簽到位信號 xTagPresent 信號的值為“TRUE”;
(2)修改數據長度 iLength 的值為 20;
(3)修改起始地址 wAddress 的值為 16#0000;
(4)修改寫入命令 xRead 為 “TRUE”
(5)查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError,如果 xDone 值為“TRUE”,則說 明數據已讀取完成,如果 xError 為“TRUE”,則說明數據讀取失敗
四
歡迎垂詢
思谷智能(SYGOLE)通過持續的技術創新,攻克了多項行業關鍵核心技術,所研發的工業RFID產品產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域,是自主安全可控的國產品牌。思谷智能(SYGOLE)工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳,實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。
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