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    CC-Link(Control &Communication Link ,控制與通信鏈路系統)是一種開放式現場總線,其數據容量大,通信速度多級可選擇 , 具有高速的數據傳輸速度, 最高可達 10 M b/ s ，而且它是一個復合的、開放的 、適應性強的網絡系統 ,能夠適應于較高的管理層網絡到較低的傳感器層網絡的不同范圍，具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能，即自動返回、切斷從站、通過鏈接繼電器/寄存器的錯誤檢測功能。

    本期文章圍繞CC-LINK通訊，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業總線協議的網關控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點)。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯多套總線模塊到PLC中,提供強大的現場采集數據和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。

（一）PLC配置(主站)

1.必須設置

（1）站類型設置為“主站”;

（2）模式設置為“遠程網絡  Ver.2 模式”；

（3）站號設置為“0”；

（4）傳輸速度設置為“2.5”Mbps；

（5）基本設置/應用設置的設置方法設置為“在參數中設置”；

注意：“傳輸速度”與“基本設置/應用設置的設置方法”可根據自身進行選擇；

2.基本設置-網絡配置設置

（1）依次點擊打開 ”網絡配置設置 “ → “CC-Link 配置設置” → 彈出“CC-Link 配置畫面”；

（2）在“CC-Link 配置畫面”中，添加一個“遠程設備站”（對應SG-CG-P4S-CCL 網關模塊）；

（3）遠程設備站具體設置如下： 版本設置為“Ver2.0”；

（4）占用站數設置為“占用3站”(每個網關模塊站號撥碼設置依次以3站遞增，即第一個網關模塊為1號站，第二個網關模塊為4號站，第三個網關模塊為 7 號站...);

（5）擴展循環設置為“4倍設置”；

（6）遠程站點數設置為“320點”；

（7）保留站/出錯無效站設置為“無”；

3.基本設置-鏈接刷新設置

（1）依次點擊打開 ”網絡配置設置 “ → “鏈接刷新設置” → 彈出“設置項目”畫面；

（2）在“設置項目”畫面中，配置通訊數據映射地址如下圖；

（3）網關輸入映射數據為 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字節； 網關輸出映射數據為 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字節；

（二）網關模塊配置（遠程設備站）

1.基本設置

（1）站號設置為“1”(網關模塊站號撥碼設置依次以3站遞增，即第一個網關模塊為1號站，第二個網關模塊為 4號站，第三個網關模塊為7號站...);

（2）傳輸速度設置為“2.5Mbps”;

①號撥碼盤可設置傳輸速度： 

為 0 時，速率為 156Kbps；

為 1 時，速率為 625Kbps；

為 2 時，速率為 2500Kbps；

為 3 時，速率為 5Mbps；

為 4 時，速率為 10Mbps；

②、③號撥碼盤設置站號，②號撥碼盤為十位數，③號撥碼盤為個位數，采用十進制關系（即③號撥碼盤表示 1-9；數值大于 10 時，②號撥碼盤加 1）；

如設站號為24，則把撥碼分別撥到②號撥碼盤-2 和③號撥碼盤-4，設置后需斷電重啟生效；

注意:受通訊距離與通訊線纜質量限制，通訊速率會有不同程度的影響，具體請查看三菱官方資料。

    說明：SG-CG-P4S-CCL 網關的 RFID 例程包含一個  ”RFID_CCL” 的 FB 功能塊。 讀寫器讀寫功能塊（一個網關可最大連接四個讀寫器，每個讀寫器調用一個功能塊，配置不同輸入輸出參數即可）；

（一）全局變量表

（二）輸入輸出分配映射地址

網關輸入映射數據為 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字節； 網關輸出映射數據為 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字節；

在這里 SG-CG-P4S-CCL 只占用了輸入/輸出映射地址各 130 字節，分別配置給網關遠程 IO 口 2字節，RF1-RF4 各 32 字節，具體的地址配置可參考附表一；

（三）RFID_CCL 功能塊參數說明

（四）操作示例

1.讀 ID 數據

（1）修改  xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2）將標簽靠近讀頭，xTagPresent 信號會變為“1”；

（3）功能塊自動讀取標簽 ID 數據，標簽的 ID 數據存放在 TagIDBuffer_RF1 緩存區。

2.寫內存數據

（1）xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2）標簽靠近讀頭，xTagPresent 信號會變為“1”；

（3）命令碼 xCmd 的值為“0x12“；

（4） 修改數據長度 wLen 的值為“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默認為 0；

（6）在 arrWriteBuffer[0]~[7]區域填充所需要寫入的標簽數據，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7）修改 Trigger 的值為“1”；

（8）查看 xDone 與 xError 信號，如果 xDone 為”1“，且 xError 為”0“，則寫入標簽數據成功。

3.讀內存數據

（1）修改  xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會變為“1”；

（2）標簽靠近讀頭，xTagPresent 信號會變為“1”；

（3）修改命令碼 xCmd 的值為“18”；

（4）修改數據長度 wLen 的值為“7”；

（5）起始地址 wAddr 默認為 0； 

（6）修改 Trigger 的值為“1”；

（7）查看 xConn 與 xError 信號，如果 xConn 為”1“，且 xError 為”0“，則讀取標簽數據成功，所讀取的標簽數據存放在 TagBuffer_RF1 緩存區；

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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