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    EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網） 是實時以太網網絡，允許設備使用主/從原理相互通信 - 允許快速和動態的通信結構。由于數據使用與以太網相同的格式，因此可以直接連接到以太網。不需要特定的路由器或交換機。

    EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和穩定性，可以支持線形、樹形、環形和星形等所有設備連接拓撲結構，數據高速交互，擁有分布式時鐘（實時特性），熱連接功能和開放性，可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，無需關閉網絡就可以更換設備。

    本期文章圍繞EtherCAT通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

（一）PLC軟件介紹

1.使用匯川InoProShop V1.1.0編程軟件編寫RFID功能塊,本次Demo提供的程序塊包功能塊是“SGRFIDReader”。

功能塊描述：

SGRFIDReader：RFID讀寫功能塊，對標簽的操作主要由該來功能塊完成。

2.功能塊

每個“SGRfidReader”功能塊實例對應一個網關RFxx RFID讀寫器，功能塊圖形如下：

（二）使用介紹

1.添加ECT文件

（1）在InoProShop 軟件中，找到“Network Configuration”→“Import ECT File”找到“SG-CG-P4S-ECT.XML”文件，添加SG-CG-P4S-ECT.XML文件，如圖所示：

（2）在“Network Devices List”（軟件右邊）的“ECT Port”找到“SYGOLE”文件夾，找到文件夾里面的“SG-CG-P4S-ECT”，雙擊添加。

2.在全局變量表中AT擴展網關RFID通道變量

（1）在全局變量表中，AT擴展網關RFID通道映射的IO變量，如下圖：

（2）網關RFID通道IO映射地址根據實際工程分配的內存進行分配，如下圖：

    說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據，無需觸發相應的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據會自動上傳，如果讀寫USER區數據，則需要觸發相應命令來讀寫USER區數據。

提供的Demo程序使用網關RF0通道接入RFID讀寫器

（一）在功能塊中輸入網關IO映射表數據和輸出IO映射表數據，如下圖所示：

（二）高頻讀寫器讀寫功能

1.寫 USER 區

（1） 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2） 修改數據長度iLength_0的值為30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）在WriteBuffer_0數組中填充寫入數據，填充的數據如圖所示：

（5）修改寫入命令xWrite_0 為 “TRUE”；

（6）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數據寫入失敗，如圖所示：

2.讀 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2） 修改數據長度iLength_0的值為30；

（3） 修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）修改寫入命令xRead_0 為 “TRUE”；

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數據讀取失敗 ，如圖所示：

讀取數據存放在ReadBuffer_0數組中，如圖所示：

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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