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后疫情時代，隨著制造業(yè)企業(yè)規(guī)模的增大，市場需求與產(chǎn)品供給需要更精準、更快速對接，伴隨產(chǎn)業(yè)升級壓力、勞動力成本上升和能耗排放壓力等因素，發(fā)展先進制造技術(shù)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能制造升級已迫在眉睫。

本期文章將以部分產(chǎn)品為引，舉例介紹思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品在復雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列

本示例中，總線模塊IP地址設(shè)置為“192.168.1.10”，PLC的IP地址設(shè)置為“192.168.1.1”，這也是建立EtherNet/IP通訊的前提條件，設(shè)備IP需要在同一網(wǎng)段下且IP地址唯一；

1、打開”IP_Tool”文件夾下的“UdpTester”軟件，點擊“搜索”按鈕。如下圖：

2、搜索得到的設(shè)備在左框中顯示，選中需要修改的設(shè)備后，在右框中進行修改并點擊設(shè)置，如下圖：

1、添加EDS文件

（1）依次選擇“工具”→“EtherNet/IP連接設(shè)置”→“192.168.1.1 內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置NX1P2”，如下圖：

（2）以上操作完成后，彈出如下頁面：

（3）在“工具箱”→“目標設(shè)備”框內(nèi)空白處，右鍵單擊“顯示EDS庫”，如下圖：

（4）在EDS庫中選擇“安裝”→在彈出的文件選擇框中，選擇并打開例程附帶的 “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件，然后可以看到EDS庫中“SYGOLE”成功添加，如下圖：

2、EtherNet/IP連接設(shè)置

（1）設(shè)置PLC的IP地址為“192.168.1.1”，如下圖：

（2）配置通訊映射變量：在“全局變量”中，添加EtherNet/IP通訊數(shù)據(jù)映射變量，如下圖：

（3）進入配置畫面：依次選擇單擊“工具”→“EtherNet/IP連接設(shè)置”→“192.168.1.1 內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置 NX1P2”，如下圖：

（4）以上操作完成后，彈出如下頁面：

（5）添加目標設(shè)備：在“工具箱”→“目標設(shè)備”框下，選擇 “+” 進行添加設(shè)備，依次設(shè)置節(jié)點地址即總線模塊IP（192.168.1.10）、型號名稱（SG-CG-P4S-EIP）、版本（1），最后選擇添加，如下圖所示：

（6）目標設(shè)備成功被添加

（7）標簽組注冊：在內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置畫面中，選擇“標簽組”圖標后，點擊“全部注冊”→ 在標簽注冊設(shè)置畫面中選中EtherNet/IP通訊數(shù)據(jù)映射變量，點擊注冊。

（8）標簽成功添加

（9）添加連接：在內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置畫面中，選中“連接圖標”→“+”->選擇已添加的目標設(shè)備”192.168.1.10 SG-CG-P4S-EIP 版本1”，其他設(shè)置如下圖：

（10）EtherNet/IP通訊配置完成，連接好所有硬件設(shè)備，將程序下載至PLC，PLC與總線網(wǎng)關(guān)同時重啟。總線LINK1_0燈綠色常亮，LINK_1燈綠色閃爍，ON/CM0/CM1狀態(tài)燈綠色常亮，說明設(shè)備已正常連接，也可監(jiān)視通訊映射變量數(shù)據(jù)是否不為空；

說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)，無需觸發(fā)相應(yīng)的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)會自動上傳，如果讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)，則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)。

提供的Demo程序使用總線網(wǎng)關(guān)RF1通道接入RFID讀寫器

1、總線網(wǎng)關(guān)RFx通道的RFID變量映射

在總線網(wǎng)關(guān)的I/O數(shù)據(jù)映射中，一個EDS配置文件會產(chǎn)生130個字節(jié)的總線I/O輸入映射，130個總線I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射前兩個字節(jié)是I/O數(shù)字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節(jié)，每個RFx通道占用32個字節(jié)。

為了使用方便，使用“INRfidDataAnalysis”功能把Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)中總線輸入映射區(qū)的130字節(jié)，分成4個RFx通道數(shù)據(jù)，每個通道32個字節(jié)，如下圖所示：

同時也需要使用 “OUTRfidDataAnalysis”功能把“SGRFIDReader”功能塊運算后的4個RFx通道的數(shù)據(jù)輸出到Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)的總線輸出I/O映射區(qū)，如下圖所示：

1、寫USER區(qū)

1) 修改xEnable為“TRUE”；

2) 在arrwriteBuffer數(shù)組中填充數(shù)據(jù)[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數(shù)據(jù)；

3) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

4) 修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為20；

5) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

6) 修改寫入命令xWrite為“TRUE”；

7) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)寫入失敗，如下圖：

arrwriteBuffer填充數(shù)據(jù)

輸出狀態(tài)

2、讀USER區(qū)

1) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

2) 修改數(shù)據(jù)長度iLength的值為20；

3) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

4) 修改寫入命令xRead 為 “TRUE”

5) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)讀取失敗。

已讀取數(shù)據(jù)的顯示界面

輸出狀態(tài)

3、網(wǎng)關(guān)通訊狀態(tài)檢測

網(wǎng)關(guān)通訊正常，

GatewayCommOK為“TRUE”；

網(wǎng)關(guān)通訊掉線，

GatewayCommNG為“TRUE”；

_EIP_EstbTargetSta[x]中的x根據(jù)網(wǎng)關(guān)IP節(jié)點進行更改。

    思谷智能（SYGOLE）通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，攻克了多項行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域，是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳，實現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

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