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后疫情時代，隨著制造業企業規模的增大，市場需求與產品供給需要更精準、更快速對接，伴隨產業升級壓力、勞動力成本上升和能耗排放壓力等因素，發展先進制造技術，實現產業智能制造升級已迫在眉睫。

本期文章將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

本示例中，總線模塊IP地址設置為“192.168.1.10”，PLC的IP地址設置為“192.168.1.1”，這也是建立EtherNet/IP通訊的前提條件，設備IP需要在同一網段下且IP地址唯一；

1、打開”IP_Tool”文件夾下的“UdpTester”軟件，點擊“搜索”按鈕。如下圖：

2、搜索得到的設備在左框中顯示，選中需要修改的設備后，在右框中進行修改并點擊設置，如下圖：

1、添加EDS文件

（1）依次選擇“工具”→“EtherNet/IP連接設置”→“192.168.1.1 內置EtherNet/IP端口設置NX1P2”，如下圖：

（2）以上操作完成后，彈出如下頁面：

（3）在“工具箱”→“目標設備”框內空白處，右鍵單擊“顯示EDS庫”，如下圖：

（4）在EDS庫中選擇“安裝”→在彈出的文件選擇框中，選擇并打開例程附帶的 “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件，然后可以看到EDS庫中“SYGOLE”成功添加，如下圖：

2、EtherNet/IP連接設置

（1）設置PLC的IP地址為“192.168.1.1”，如下圖：

（2）配置通訊映射變量：在“全局變量”中，添加EtherNet/IP通訊數據映射變量，如下圖：

（3）進入配置畫面：依次選擇單擊“工具”→“EtherNet/IP連接設置”→“192.168.1.1 內置EtherNet/IP端口設置 NX1P2”，如下圖：

（4）以上操作完成后，彈出如下頁面：

（5）添加目標設備：在“工具箱”→“目標設備”框下，選擇 “+” 進行添加設備，依次設置節點地址即總線模塊IP（192.168.1.10）、型號名稱（SG-CG-P4S-EIP）、版本（1），最后選擇添加，如下圖所示：

（6）目標設備成功被添加

（7）標簽組注冊：在內置EtherNet/IP端口設置畫面中，選擇“標簽組”圖標后，點擊“全部注冊”→ 在標簽注冊設置畫面中選中EtherNet/IP通訊數據映射變量，點擊注冊。

（8）標簽成功添加

（9）添加連接：在內置EtherNet/IP端口設置畫面中，選中“連接圖標”→“+”->選擇已添加的目標設備”192.168.1.10 SG-CG-P4S-EIP 版本1”，其他設置如下圖：

（10）EtherNet/IP通訊配置完成，連接好所有硬件設備，將程序下載至PLC，PLC與總線網關同時重啟。總線LINK1_0燈綠色常亮，LINK_1燈綠色閃爍，ON/CM0/CM1狀態燈綠色常亮，說明設備已正常連接，也可監視通訊映射變量數據是否不為空；

說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據，無需觸發相應的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據會自動上傳，如果讀寫USER區數據，則需要觸發相應命令來讀寫USER區數據。

提供的Demo程序使用總線網關RF1通道接入RFID讀寫器

1、總線網關RFx通道的RFID變量映射

在總線網關的I/O數據映射中，一個EDS配置文件會產生130個字節的總線I/O輸入映射，130個總線I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射前兩個字節是I/O數字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節，每個RFx通道占用32個字節。

為了使用方便，使用“INRfidDataAnalysis”功能把Ethernet/IP網絡中總線輸入映射區的130字節，分成4個RFx通道數據，每個通道32個字節，如下圖所示：

同時也需要使用 “OUTRfidDataAnalysis”功能把“SGRFIDReader”功能塊運算后的4個RFx通道的數據輸出到Ethernet/IP網絡的總線輸出I/O映射區，如下圖所示：

1、寫USER區

1) 修改xEnable為“TRUE”；

2) 在arrwriteBuffer數組中填充數據[1,2,3,4,5…16,17,18,19,20]數據；

3) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

4) 修改數據長度iLength的值為20；

5) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

6) 修改寫入命令xWrite為“TRUE”；

7) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據寫入失敗，如下圖：

arrwriteBuffer填充數據

輸出狀態

2、讀USER區

1) 標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

2) 修改數據長度iLength的值為20；

3) 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

4) 修改寫入命令xRead 為 “TRUE”

5) 查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據讀取失敗。

已讀取數據的顯示界面

輸出狀態

3、網關通訊狀態檢測

網關通訊正常，

GatewayCommOK為“TRUE”；

網關通訊掉線，

GatewayCommNG為“TRUE”；

_EIP_EstbTargetSta[x]中的x根據網關IP節點進行更改。

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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